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美国双足机器人已经学会后空翻,被怼倒还会爬起来

动图,机器人后空翻

美国波士顿动力公司研制的ALTAS 人形机器人,一直是机器人界的扛把子,以能玩出神入话的动作而出名!近日,他们公布的视频阿特拉斯又展示他们的新款ALTAS 人形机器人已经能完成后空翻动作,令人啧啧称奇。

动图,波士顿动力机器人还是有失手的时候

当年被人捅黑枪,今后不会了

目前,新款“阿特拉斯”(Atlas)重量已经减轻到75千克左右,与人相当。

波士顿动力是马克·莱伯特(Marc Raibert)创建的高科技公司。莱伯特教授 1949 年出生,今年已然是68岁了,是美国顶尖学府卡耐基梅隆大学和麻省理工的教授,长期以来一直在学校里教书,浑身一股浓浓的书呆子气,是彻头彻尾的科学家而不是工程师!这事儿我们下文还要讲到,就是他一手创办了波士顿动力这家世界顶尖的机械人公司。莱伯特1973年毕业于美国东北大学,1977年在麻省理工拿到了博士学位,毕业论文的题目就是《运动控制和学习的状态空间模型》 。1986 年 ,莱伯特回到麻省理工担任电子工程与计算机科学系的教授, 创立了“长腿实验室”(Leg Lab)继续他的机器人事业。

“长腿实验室”今天的精英们

1992 年,莱伯特他们的项目来了大生意,美国国防部高级计划研究局(DARPA)投钱让他们给美国陆军研究机器人, 一不作二不休,莱伯特就创办了今天的波士顿动力公司,一下子成了行走机械人界的老大,他们要说是老二,没人敢当老大,当然吹牛B的不算,其实他们某些机器人的先进性想吹都想不到。

波士顿动力的主要机器人产品

“宠物人”Petman

“宠物人”Petman是他们的最早产品,其实是用来做化学武器试验的,想开发一款测试化学防护服装的仿人机器人,要求行动敏捷和人差不多,Petman能保持平衡,行动自如,试验在化学战条件穿着防护服完成行走,弯腰以及各种动作。Petman 还能模拟体温、湿度和排汗等人类行为,从而达到测试效果。

身手矫健的“憨豆”( Handle)

Handle是一种轮腿式机器人,高2米,全重105公斤,最大承载能力45公斤,采用电池动力,液压动作器。

机灵的“小波”SpotMini

SpotMini迷你小波 ,“小波”是一种小型的四足机器人,适合于办公室和家庭使用,全重25千克(加上机械臂达到30千克),全电力驱动,续航时间90分钟,而且噪音非常小,是该公司最安静的机器人。小波都五自由度手臂能够开门和取出东西。

命运不济的“大狗”(Big Dog)

“大狗”(Big Dog)是波士顿动力的成名作

“大狗”能行走、能奔跑、能攀爬、能负重物,采用液压驱动引擎。“大狗”的四条腿和动物一样有关节,能吸收冲击,而且迈出一步能回收部分能量,带动下一步。“大狗”长 0.9 米 ,高 0.76 米 ,体重 109 千克,奔跑速度 6.4 公里/小时 ,最大爬坡度 35 度。“大狗”的机载计算机能够控制躯体移动和处理传感器数据并对外通讯。 控制系统保持躯体平衡,在不同的地形选择不同的运动和导航方式 。“大狗”的传感器包括:位移、受力、接地触点、负荷、激光陀螺仪、激光雷达和立体视觉系统,还有 液压、油温、引擎、电池等控制系统,全部是美国DARPA 出钱研制的 。

不过科学家和工程师是两码事儿,科学家总是思索着最理想的结果,工程师总是解决靠棘手边的问题,一个机器发出刺耳吓人的啸叫,在科学家们找仪器各种分析判断的时候,有可能熟练的工程师上去一锤子就没有了。看起来很不错的大狗机器人被送到了阿富汗前线,很快前线的士兵们就发现,大狗的声音太大,影响隐蔽性,而且这玩意儿复杂无比,战场上没法修理。

“小狗”也是 DARPA出钱研究的,是一款用来研究移动的四足机器人样机,用它研究探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。“小狗”每条腿都分别有三个电机驱动,可移动范围非常大。 机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流“小狗”的传感器主要负责测量关节角度、电机电流、体平衡和接地触点的状况,机载锂电池能保证 30 分钟的连续运行。并可通过无线通信和数据采集系统,可以进行远程遥控和数据分析。

“猎豹”(Cheetah)

“猎豹”Cheetah 保持着腿式机器人奔跑速度的世界纪录,奔跑速度超过 47 公里/小时。“猎豹”背部结构是关节型的,能够随着动作移动,提高了步幅和奔跑速度,这和真的猎豹原理相近,这也是DARPA 出的钱。

“野猫”(Wild Cat)

“野猫”是“猎豹” 的改进型,它的速度不如“猎豹” ,但地形适应能力更强。

''跳蚤''(Sand Flea)

''跳蚤''(Sand Flea)重约 5 千克 的侦察机器人,可以在平地上飞驰,最特么牛B人是它能跳起 9.1 米 高左右,轻易跳过一堵墙。

一言不合就跳给你看

“壁虎”(Rise)

“壁虎”(Rise)是一款能够垂直爬行的机器人,“壁虎”的脚上附有很多微型爪,能吸附在物体表面上,“壁虎”25 厘米长,重约 2 千克,爬行速度为 0.3 米 / 秒。“壁虎”(Rise)有六条腿,每条腿都由两个电动马达来驱动,机载电脑控制腿部的动作及通信,服务多个传感器,包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。它也是美国国防部高级计划研究局DARPA出的钱。

来源:讲武堂

动图,机器人后空翻

美国波士顿动力公司研制的ALTAS 人形机器人,一直是机器人界的扛把子,以能玩出神入话的动作而出名!近日,他们公布的视频阿特拉斯又展示他们的新款ALTAS 人形机器人已经能完成后空翻动作,令人啧啧称奇。

动图,波士顿动力机器人还是有失手的时候

当年被人捅黑枪,今后不会了

目前,新款“阿特拉斯”(Atlas)重量已经减轻到75千克左右,与人相当。

波士顿动力是马克·莱伯特(Marc Raibert)创建的高科技公司。莱伯特教授 1949 年出生,今年已然是68岁了,是美国顶尖学府卡耐基梅隆大学和麻省理工的教授,长期以来一直在学校里教书,浑身一股浓浓的书呆子气,是彻头彻尾的科学家而不是工程师!这事儿我们下文还要讲到,就是他一手创办了波士顿动力这家世界顶尖的机械人公司。莱伯特1973年毕业于美国东北大学,1977年在麻省理工拿到了博士学位,毕业论文的题目就是《运动控制和学习的状态空间模型》 。1986 年 ,莱伯特回到麻省理工担任电子工程与计算机科学系的教授, 创立了“长腿实验室”(Leg Lab)继续他的机器人事业。

“长腿实验室”今天的精英们

1992 年,莱伯特他们的项目来了大生意,美国国防部高级计划研究局(DARPA)投钱让他们给美国陆军研究机器人, 一不作二不休,莱伯特就创办了今天的波士顿动力公司,一下子成了行走机械人界的老大,他们要说是老二,没人敢当老大,当然吹牛B的不算,其实他们某些机器人的先进性想吹都想不到。

波士顿动力的主要机器人产品

“宠物人”Petman

“宠物人”Petman是他们的最早产品,其实是用来做化学武器试验的,想开发一款测试化学防护服装的仿人机器人,要求行动敏捷和人差不多,Petman能保持平衡,行动自如,试验在化学战条件穿着防护服完成行走,弯腰以及各种动作。Petman 还能模拟体温、湿度和排汗等人类行为,从而达到测试效果。

身手矫健的“憨豆”( Handle)

Handle是一种轮腿式机器人,高2米,全重105公斤,最大承载能力45公斤,采用电池动力,液压动作器。

机灵的“小波”SpotMini

SpotMini迷你小波 ,“小波”是一种小型的四足机器人,适合于办公室和家庭使用,全重25千克(加上机械臂达到30千克),全电力驱动,续航时间90分钟,而且噪音非常小,是该公司最安静的机器人。小波都五自由度手臂能够开门和取出东西。

命运不济的“大狗”(Big Dog)

“大狗”(Big Dog)是波士顿动力的成名作

“大狗”能行走、能奔跑、能攀爬、能负重物,采用液压驱动引擎。“大狗”的四条腿和动物一样有关节,能吸收冲击,而且迈出一步能回收部分能量,带动下一步。“大狗”长 0.9 米 ,高 0.76 米 ,体重 109 千克,奔跑速度 6.4 公里/小时 ,最大爬坡度 35 度。“大狗”的机载计算机能够控制躯体移动和处理传感器数据并对外通讯。 控制系统保持躯体平衡,在不同的地形选择不同的运动和导航方式 。“大狗”的传感器包括:位移、受力、接地触点、负荷、激光陀螺仪、激光雷达和立体视觉系统,还有 液压、油温、引擎、电池等控制系统,全部是美国DARPA 出钱研制的 。

不过科学家和工程师是两码事儿,科学家总是思索着最理想的结果,工程师总是解决靠棘手边的问题,一个机器发出刺耳吓人的啸叫,在科学家们找仪器各种分析判断的时候,有可能熟练的工程师上去一锤子就没有了。看起来很不错的大狗机器人被送到了阿富汗前线,很快前线的士兵们就发现,大狗的声音太大,影响隐蔽性,而且这玩意儿复杂无比,战场上没法修理。

“小狗”也是 DARPA出钱研究的,是一款用来研究移动的四足机器人样机,用它研究探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。“小狗”每条腿都分别有三个电机驱动,可移动范围非常大。 机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流“小狗”的传感器主要负责测量关节角度、电机电流、体平衡和接地触点的状况,机载锂电池能保证 30 分钟的连续运行。并可通过无线通信和数据采集系统,可以进行远程遥控和数据分析。

“猎豹”(Cheetah)

“猎豹”Cheetah 保持着腿式机器人奔跑速度的世界纪录,奔跑速度超过 47 公里/小时。“猎豹”背部结构是关节型的,能够随着动作移动,提高了步幅和奔跑速度,这和真的猎豹原理相近,这也是DARPA 出的钱。

“野猫”(Wild Cat)

“野猫”是“猎豹” 的改进型,它的速度不如“猎豹” ,但地形适应能力更强。

''跳蚤''(Sand Flea)

''跳蚤''(Sand Flea)重约 5 千克 的侦察机器人,可以在平地上飞驰,最特么牛B人是它能跳起 9.1 米 高左右,轻易跳过一堵墙。

一言不合就跳给你看

“壁虎”(Rise)

“壁虎”(Rise)是一款能够垂直爬行的机器人,“壁虎”的脚上附有很多微型爪,能吸附在物体表面上,“壁虎”25 厘米长,重约 2 千克,爬行速度为 0.3 米 / 秒。“壁虎”(Rise)有六条腿,每条腿都由两个电动马达来驱动,机载电脑控制腿部的动作及通信,服务多个传感器,包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。它也是美国国防部高级计划研究局DARPA出的钱。

来源:讲武堂

责任编辑:NBW

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